Основана на рубеже ХIХ и ХХ веков. Городская дума присвоила ей название Рубежной, так как она проходила вдоль западной границы города, а отсюда понятно, почему она была так названа. 12 октября 1961 года исполком городского Совета переименовал Рубежную в улицу Гагарина, в честь первого космонавта Земли Юрия Алексеевича Гагарина. Ныне она начинается от Петропавловского кладбища, проходит мимо "Белого бака" (так называется железобетонный резервуар емкостью 65 тысяч ведер воды, который в прошлом снабжает западную часть города чистой и вкусной водой из речки Студенки(Пригородный лес), построенный в 1912 году подрядчиком Кузнецовым), пересекает улицу Гастелло и выходит на улицу Комиссара Московского.

Информационно-туристический портал Тамбовской области