Основана на рубеже ХIХ - ХХ веков. 25 ноября 1911 года городская Дума присвоила ей название Ерофеевская (вероятно по имени председателя Сиротского суда, почетного гражданина Тамбова Ерофеева Александра Алексеевича, избранного в это время городским головой). Начинается от улицы Буденного, идет в западном направлении и выходит на улицу Гастелло.

Информационно-туристический портал Тамбовской области